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数控铣齿机的工作原理
发表时间:2019-06-18  |  点击率:217
  数控铣齿机的工作原理如下
 
  接通电源,按下启动按钮,铣刀的铣削动力电机及走刀动力电机运转,但此时铣刀只有旋转运动,没有走刀运动,因为控制走刀运动的凸轮虽能推动推杆左右移动,但此时推杆顶不到装有铣刀组件的滑座,滑座组件没有运动,因此,铣刀组件没有走刀运动产生。  当装夹好待加工的钥匙片后,工人输入齿谱,按下键盘上的工作按键,此时单片机开始对各运动进行控制。
 
  第一,控制铣刀的提升,使铣刀进给到规定的高度。当凸轮回程结束时刻,接近开关1产生的信号输入给单片机,单片机控制进刀步进电机反转,步进电机带动铣刀组件上升,铣刀提升到一定的高度后在凸轮升程开始时刻,控制步进电机停止运转。当凸轮转至接近开关1又产生信号时,单片机又控制进刀步进电机反转,并根据第一齿槽所需的深度,带动铣刀组件上升,进刀至所需的深度,为了防止进刀运动和走刀运动的干涉,铣刀提升时,凸轮的基圆对准推杆,推杆不产生运动,因此铣刀没有走刀运动。
 
  第二,铣刀进刀至所需的深度,当凸轮转至升程开始并继续运转时推杆推动铣刀组件安装滑座运动,便有走刀运动产生,开始铣削第一齿槽,当第一齿槽铣削完成,凸轮转至升程结束时,接近开关2产生的信号输入给单片机,控制进刀步进电机正转5步,使齿槽底部与铣刀之间存在0.02的间隙,防止铣刀退回时损伤齿槽。然后在弹簧的作用下,铣刀组件退回。当在凸轮回程结束时间,接近开关1又给单片机输入一个信号,单片机便根据齿谱第二齿槽的深度,控制进刀步进电机运转,使铣刀组件进刀至所需的深度。与此同时,单片机还控制分距步进电机仅转一圈,产生分距,使钥匙夹持组件向后移动4mm。此时第二齿槽位置对准铣刀,凸轮转至升程开始后,接着进行第二个齿槽的铣削,同理加工齿槽3,齿槽4,齿槽5。
 
  第三,当5个齿槽加工完毕后,在接近开关1产生信号时,单片机控制进刀步进电机正转,带动铣刀组件下降到一定距离,在凸轮升程开始时刻,控制步进电机停止运转。当凸轮转至接近开关1又产生信号时,单片机又控制步进电机停止正转,带动铣刀组件继续下降,当下降到接近开关4产生信号时,单片机控制进刀步进电机停止运转,此时铣刀组件下降到起始位置。与此同时,单片机控制分距步进电机正转,分距步进电机带动钥匙夹持组件向前运动,当运动到接近开关3产生信号时,单片机控制分距步进电动机停止运转,此时第一齿槽的位置对准铣刀。如此完成一组钥匙片的加工。
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